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机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目：直动从动件盘形凸轮机构(13) 院 系： 英才学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 林琳设计时间： 2015.5.13 哈尔滨工业大学 设计题目 设计如图 1 所示的直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 1 图 1 行程 （mm） 升程运动 角（度） 升程运 动规律 升程许用 应力角 回程运动 角（度） 回程运 动规律 回程许用 应力角 远休程角 （度） 近休程角 （度） （度） （度） 45 50 余弦加速度 35 90 抛-直- 抛 70 100 120 表 1 凸轮轮廓设计计算数学模型 推程运动规律方程位移方程： 速度