KALMAN滤波在GPS导航定位中的应用.docxVIP

.. .. . . . . 资.料 资 . 料. .. . GPS 导航定位中 Kalman 算法的应用 代卫星导航与定位系统。GPS 技术包括很多优势，其中最吸引人的地方就是它的全球性、全能性、全天侯性，不仅使得它能为用户随时随地提供定位信息， 而且使它可以广泛应用于全球各个军事部门和民用等诸多领域，但是因为 GPS 定位包含多种误差源，这就使其定位精度受到了一定的影响。本文以介绍全球定位系统为前提，首先简单的介绍 GPS，其次在利用 GPS 定位测伪距和已知卫星坐标经过绝对位置解算的前提下，为了改善和提高定位算法的精度，也为了 GPS 定位技术的应用更加广泛，从而提出 Kalman 滤波算