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3-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm ，BC=40cm ，作用BC上的力偶的力偶矩大小为 M =1N.m ，试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M 和AB所受的力F 所受的力。各杆重量不计。 2 1 AB 解：(1) 研究BC杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： (2) 研究AB （二力杆），受力如图： 可知： (3) 研究OA杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 3-8 在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座 A的约束力。 解：(1) 取BC为研究对象，受力分析，画受力图； (2) 取DAC为研究对象，受力分析，画受力图； 画封闭的力三角形； 解得 4-5 AB梁一端砌在墙内，在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D ，设重物的重量为G ，又AB长为b ，斜绳 与铅垂线成 角，求固定端的约束力。 解：(1) 研究AB杆(带滑轮) ，受力分析，画出受力图(平面任意力系) ； (2) 选坐标系Bxy ，列出平衡方程； 4-16 由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接，它的支承和受力如题4-16图所示。已知均布载荷集度q=10 kN/m ，力偶M=40 kNm ，a=2 m ，不计梁重，试求支座A、B、D的约束力和铰链C所受的力。 解：(1) 研究CD杆，受力分析，画出受力图(平面平行力系) ； (2) 选坐标系Cxy ，列出平衡方程； (3) 研究ABC杆，受力分析，画出受力图(平面平行力系) ； (4) 选坐标系Bxy ，列出平衡方程； 4-18 由杆AB、BC和CE组成的支架和滑轮E支持着物体。物体重12 kN。D处亦为铰链连接，尺寸如题4- 18图所示。试求固定铰链支座A和滚动铰链支座B的约束力以及杆BC所受的力。 解：(1) 研究整体，受力分析，画出受力图(平面任意力系) ； (2) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； (3) 研究CE杆(带滑轮) ，受力分析，画出受力图(平面任意力系) ； (4) 选D点为矩心，列出平衡方程； 约束力的方向如图所示。 4-19 起重构架如题4-19图所示，尺寸单位为mm。滑轮直径d=200 mm ，钢丝绳的倾斜部分平行于杆BE。 吊起的载荷W=10 kN ，其它重量不计，求固定铰链支座A、B的约束力。 解：(1) 研究整体，受力分析，画出受力图(平面任意力系) ； (2) 选坐标系Bxy ，列出平衡方程； (3) 研究ACD杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系) ； (4) 选D点为矩心，列出平衡方程； (5) 将FAy代入到前面的平衡方程； 约束力的方向如图所示。 4-20 AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的E 端有一铅垂力F作用时，AB杆上所受的力。设AD DB ，DF FE ，BC DE ，所有杆重均不计。 解：(1) 整体受力分析，根据三力平衡汇交定理，可知B点的约束力一定沿着BC方向； (2) 研究DFE杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系) ； (3) 分别选F点和B点为矩心，列出平衡方程； (4) 研究ADB杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系) ； (5) 选坐标系Axy ，列出平衡方程； 6-9 已知物体重 =100 N ，斜面倾角为30o(题6-9图a ，tan30o=0.577) ，物块与 W 斜面间摩擦因数为 =0.38 ， =0.37 ，求物块与斜面间的摩擦力？并问物体在斜面上是静止、下滑还是上 fs f ’s 滑？如果使物块沿斜面向上运动，求施加于物块并与斜面平行的力 至少应为多大？