电机驱动器说明.pdfVIP

使用说明 两相四线步进电机控制方式使用说明 使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台步进电机。A ，B端分别用短接帽接通5V电源点。M1和M2四个 接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1 ，IN2 ，IN3 ，IN4依次接 入低电平。 （正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4 ，反转接入低电平的顺序是 IN4→IN3→IN2→IN1）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。脉 冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。 （果接入信号正常，电机发生抖动现象，证明电机 接线一相接反。须调节电机接线顺序。） 四相六线步进电机控制方式使用说明 使用直流/步进两用驱动器可以驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是一样 的。 （只是接线方式有一点不同，四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。如上图接 法。）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1 ， IN2 ，IN3 ，IN4依次接入低电平。（正转接入低电平的顺序是IN1→IN2→IN3→IN4 ，反转接入低电平的 顺序是IN4→IN3→IN2→IN1）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越 快。脉冲速度超过了电机的反应速度就容易造成电机失步。 （果接入信号正常，电机发生抖动现象，证 明电机接线一相接反。须调节电机接线顺序。） 步进电机 信号输入 第一步 第二步 第三步 第四步 返回第一步 正转 IN1 0 1 1 1 返回 IN2 1 0 1 1 返回 IN3 1 1 0 1 返回 IN4 1 1 1 0 返回 反转 IN1 1 1 1 0 返回 IN2 1 1 0 1 返回 IN3 1 0 1 1 返回 IN4 0 1 1 1 返回 下面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的使电机连续运行的程序及接线图： 附录： 步进电机控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角 度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称 PM）和混合式步进电机（简称HB）。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角 度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下： (1)控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C －D, 通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C ，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短， 步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 步进电机及其单片机控制 【摘要】： 随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛。步进电机是一种用于开环控制的驱动 元件。本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机控制和集成电路驱动的步进电机控制实 现方法以及软硬件设计方法。 【关键词】： 步进电机;L297;L298; 1. 步进电机的基本知识 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个 脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。 1.