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- 2023-01-17 发布于四川
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本实用新型涉及双层同步变距共轴旋翼无人机，包括主轴、上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件，上旋翼组件、下旋翼组件以及变距组件分别连接于主轴上；上旋翼组件包括上旋翼变距结构以及上旋翼连接件，上旋翼变距结构与上旋翼连接件连接；下旋翼组件包括下旋翼变距结构以及下旋翼连接件，下旋翼变距结构与下旋翼连接件连接；变距组件包括动力源组、同步结构以及推杆，动力源组与推杆连接，推杆与上旋翼变距结构连接，上旋翼变距结构与下旋翼变距结构之间通过同步结构连接。本实用新型实现双层变距无需单独采用舵机控制，减少舵机数量，可减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212267843 U
(45)授权公告日 2021.01.01
(21)申请号 202020538014.X
(22)申请日 2020.04.13
(73)专利权人 深圳市赛为智能股份有限公司
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