一种便携式水下三轴观测设备.pdfVIP

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2023-01-18 发布于北京
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一种便携式水下三轴观测设备.pdf

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本实用新型公开了一种便携式水下三轴观测设备，包括水上、水下两个单元，水上单元由装在防水手提箱内的六个部件构成：微处理器核心模块、带有树莓派微电脑的视频处理显示模块、控制水下图像采集视角的三轴操作杆、调节水下灯参数的旋钮编码器、负责图像数据转换的电力线载波模块以及带有可充电锂电池的电源模块，水下单元由负责图像采集的摄像头、可自由旋转的三轴电控云台、水下电力线载波模块和水下LED照明灯四个部件组成。本实用新型利用水上单元的三轴操作杆来控制水下单元的三轴电控云台，从而使得水下单元无论如何放置，都无需对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212276238 U (45)授权公告日 2021.01.01 (21)申请号 202020795498.6 (22)申请日 2020.05.14 (73)专利权人北京工业大学地址