一种用于煤氧枪夹持的夹具装置及煤氧枪吹扫机器人.pdfVIP

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2023-01-18 发布于四川
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一种用于煤氧枪夹持的夹具装置及煤氧枪吹扫机器人.pdf

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本实用新型提供了一种用于煤氧枪夹持的夹具装置及煤氧枪吹扫机器人，夹具装置安装于机械臂，包括：降温箱，与机械臂连接，用于隔绝现场环境中的高温，降温箱开设有供煤氧枪穿过的枪孔；图像采集器，设置于降温箱内，降温箱对应图像采集器的位置开设有供图像采集器采集图像的图像采集孔；采集器保护结构，可活动连接于图像采集孔处，以打开或关闭图像采集孔。通过本实用新型提供的夹具装置，可以解决钢包热修过程中人工手持煤氧枪操作时，环境恶劣与安全隐患大，对人体健康危害严重，以及对钢包中的钢水处理位置观察不便的问题。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218283710 U (45)授权公告日 2023.01.13 (21)申请号 202221849304.1 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人北京瓦特曼智能科技有限公司地址