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公开了一种基于窄带物联网的低功耗亚米级通信导航定位装置,能够实现在复杂环境下的亚米级的高精度定位。所述装置包括亚米级定位系统、云服务器、和GNSS基站。其中亚米级定位系统包括微处理单元,以及与微处理单元连接的GNSS模块和NB‑IoT模块,GNSS模块接收卫星导航数据,NB‑IoT模块从云服务器获取GNSS基站测得的误差改正数据,微处理单元调用深紧组合的伪距相位自适应差分定位技术算法处理GNSS模块接收到的卫星导航数据和NB‑IoT模块接收到的基站改正数据,得到高精度定位结果。NB‑IoT模块将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212275985 U
(45)授权公告日 2021.01.01
(21)申请号 202020958684.7
(22)申请日 2020.05.29
(73)专利权人 武汉大学
地址 4
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