PLC在PID控制系统中的应用.pdfVIP

第 1 章 绪论 1.1 温度控制系统概述 温度是工业生产和生活中最常用的参数之一，温度控制系统广泛应用于民用工 业、机电设备测控系统、电炉箱以及大型实验室的各种实验箱。温度控制指的是将温 度控制在所需要的温度范围内，然后进行加工与处理。温度是由温度传感器测量后， 经过 A/D 转换器将模拟信号变成数字信号，送到计算机，由它产生相应的控制信号 去控制被控对象。 随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，在冶金、化工、机械等各类工业控 制过程中，电加热炉得到了广泛的应用。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标， 温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热，温度控制具有非线 性、大滞后、大惯性、多变量、时变性、声音单向性等特点。 目前，国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60 年代水平，仍在使用继 电-接触器控制。继电-接触器控制是 自动化程度非常低的控制策略，对于像电加热炉 这样的复杂控制对象，已经不能满足日益发展的工艺技术要求，将逐渐被淘汰。 基于 PLC 技术的控制器 自80 年代以来，取得了巨大的成就，尤其是微型计算机 的蓬勃发展，使得 PLC 控制器具有强劲的优势。因此，寻求适合 PLC 控制器的控制技 术一直是控制人员关心的课题。在现有设备及技术条件下，应用现代控制理论很难设 计出有效而且实用的控制器，在工业控制领域，应用现代控制理论设计出来的控制器 的效果往往还不如根据经典 PID 理论设计的过程控制器的控制效果。到目前为止，在 工业控制过程中，占统治地位的仍然是经典的PID 控制调节器，其比例达到了 90%以 上。 以PID 算法为核心，各种形式的 DDC 控制系统，是目前电加热炉温度控制系统较 普遍使用的方法。当然，常规 PID 算法简单、鲁棒性好、可靠性好，但其参数一经调 整，在生产过程中不能自动修改。 1.2 PLC 概述 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ，英文缩写PLC ）是以微处理 器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通讯网 络技术而发展起来的一种工业自动控制装置。它面向控制过程、面向用户、适应工业 环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱（三大支柱包括： PLC 、 机器人和 CAD/CAM）之一。PLC 控制技术代表着当前程序控制的先进水平，PLC 装置已成为自动化控制系统的基本装置。 在 PLC 问世之前，工业控制领域中是以继电器占主导地位。继电器控制系统有 着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差， 尤其当生产工业发生变化时，就必须重新设计、重新安装。造成时间和资金的严重浪 费。为了改变这一现状，1968 年美国最大的汽车制造商通用公司 （GM ）提出要研制 一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技 术要求，即： （1）编程方便简单；（2 ）硬件维护方便；（3 ）可靠性要高于继电器控制装置；（4 ） 体积小于继电器控制装置；（5 ）可将数据直接送入管理计算机；（6 ）成本上可与继电 器控制装置竞争；（7 ）输入可以是交流 115V；（8 ）输出是交流 115V，2A 以上，能 直接驱动电磁阀；（9 ）扩展时，原系统只需做很小的改动；（10）用户程序存储器容 量至少可以扩展到4KB 。 根据招标要求，1969 年美国数字设备公司 （DEC ）研制出世界上第一台 PLC ， 并在通用汽车公司 自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期。从 此，可编程序控制器这一新的控制技术迅速发展起来，而且，在工业发达国家发展很 快。 国际电工委员会在 1987 年 2 月颁布了相关草案，该草案中对可编程控制器的定 义是：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而 设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数和算术运算等操作指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类 型的机械或生产过程。PLC 及其有关外部设备，都应按易于与工业系统连成一个整体， - 2 -