无人驾驶小型扫路车.pdfVIP

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2023-01-20 发布于四川
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本实用新型涉及一种无人驾驶小型扫路车。扫路车最前端设置有作业装置，作业装置通过车架总成设置在扫路车上；扫路车前端设置有用于识别作业环境及相关障碍物的激光雷达，并在扫路车轮胎处设置有测量轮胎偏转角度的转角传感器；设置有信息采集系统用于接受激光雷达、转角传感器检测到的信息；扫路车上还设置有控制系统，控制系统通过通讯系统和信息采集系统实现通讯并接收信息采集系统收集到的信息，控制系统和设置在扫路车上的作业装置、制动系统、转向系统实现通讯。本实用新型自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，根据地面垃圾种类及

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212294476 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 201922487327.7 (22)申请日 2019.12.31 (73)专利权人天嘉智能装备制造江苏股份有限