现代控制理论.docx

PAGE PAGE 82 实验九 控制系统极点的任意配置 一、实验目的 掌握用全状态反馈的方法实现控制系统极点的任意配置； 用电路模拟与软件仿真的方法，研究参数的变化对系统性能的影响。 二、实验设备 THBCC-1 型 信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台 PC 机 1 台(含上位机软件) 37 针通信线 1 根 双踪慢扫描示波器 1 台(可选) 三、实验内容 用全状态反馈实现二阶系统极点的任意配置，并分别用电路模拟与软件仿真予于实现； 用全状态反馈实现三阶系统极点的任意配置，并分别通过电路模拟实验和软件仿真予于实现。 四、实验原理 由于控制系统的动态性能主要取决于它的闭环极点在