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第 第 PAGE 1 页 第一章 1、输入-输出描述:通过建立系统输入输出间的数学关系来描述系统特性。含：传递函数、微分方 程（外部描述） 2、状态空间描述通过建立状态（能够完善描述系统行为的内部变量）和系统输入输出间的数学关系来描述系统行为。 3、limg (s)=c,真有理分式c≠0 的常数，严格真有理分式c=0， ij 非真有理分式c=∞ 4、输入输出描述局限性：a、非零初始条件无法使用，b、不能揭示全部内部行为。 5、状态变量的选取：a、n 个线性无关的量，b、不唯一，c、输出量可作状态变量，d、输入量不允许做状态变量，e、有时不可测量，f、必须是时间域的。 6、求状态空间描述的传