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本实用新型提供了一种用于标准节的伸缩式夹持机构,包括:滚筒,开设有中空腔;从动齿轮,固定连接于滚筒的外筒壁;支架,沿着其长度方向滑动连接于中空腔;伸缩调节气缸,其缸体固定连接于机架;伸缩基板,其背面固定连接于伸缩调节气缸的活塞杆;折板夹具,设置于伸缩基板;斜腹杆夹具,设置于伸缩基板;复数个伸缩调节气缸设置于机架的前侧端与后侧端,两个伸缩基板分别设置于机架的前方与后方。本实用新型的优点在于:本实用新型的伸缩基板上安装有折板夹具与斜腹杆夹具,伸缩基板能进行前后方向移动,还能随着支架作左右方向移动,端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212286519 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020040857.7
(22)申请日 2020.01.09
(73)专利权人 福建鑫成裕机器人科技有限公司
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