理论力学(周衍柏)习题答案,第四章.docxVIP

第四章习题解答 解如题 4.1.1 图所示. 坐标系 的原点位于转动的固定点， 轴沿 轴与角速度的方向 一致，即 设 点沿运动的相对速度为 则有题意得： 故 在 点时的绝对速度 设 与 轴 的夹角为 ，则 故 与 边的夹 角为 ，且指向左上方。点时绝对速度 设 的夹角为 ，则 ,故 与 边的夹角 为 ，且指向左下方。 解 如题 4.2.1 图所示， 以 转动的方向为极角方向建立坐标系。 对速度 轴垂直纸面向外，设 点相 ① 设绝对速度 的量值为常数 ，则： ② 对②式两边同时球时间导数得： 依题意 故 解得通解 当 时， ，将其带入①式游客的知： 时， 即 最后有 解 如题 4.