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现代调速系统 众所周知，电动机在工农业生产、国防装备、科学研究以及日常生活中都得到广泛应用，随着现代科学技术的进步，特别是各种自动控制系统的要求，电动机在实际应用中，已由过去简单的起停控制，以提供动力为目的发展为对其速度、位置、转矩等参数进行精确控制，使被驱动的机械运动符合预想的要求，可以说， 采用高水平的电动机调速系统是现代自动控制系统及其它驱动系统得以实现的 关键之一。20世纪60年代以前，直流调速一直以控制能力强、可靠性高、噪声低、控制电路简单等一系列优良的性能在国民经济各部门的传动领域中占据着主导 地位。随着生产技术的不断发展，直流拖动的薄弱环节逐步显示出来。由于换向器的存在，使直流电