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一种关节散热装置和协作机器人,关节散热装置分隔件和散热风扇,分隔件安装在协作机器人的第一关节和第一手臂之间的通道内,分隔件将通道分隔成出风道和进风道,第一关节和第一手臂之间形成循环风道,散热风扇用于将第一关节内的空气吹到第一手臂内。由于在第一关节和第一手臂之间的通道内安装有分隔件,将通道分隔成出风道和进风道,并且在出风道的一端或内部安装有散热风扇,第一关节和第一手臂之间形成一个循环的风道,循环的风道能够将第一关节内的热量转移到第一手臂内,第一手臂的臂面成为了散热面,扩大了散热面积,具有更好的散热
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212287708 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 201922407789.3
(22)申请日 2019.12.27
(73)专利权人 深
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