一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人.pdfVIP

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2023-01-20 发布于四川
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一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人.pdf

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本发明涉及乏燃料水池无损检查技术领域，具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构，并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件；在机架组件底部设有涡吸组件，为所述机器人提供正压力；在机架组件前端设有横向驱动组件，并在其上设有探头组件，利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力，保证机器人爬行时不打滑，也不从水池的壁面掉下；驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动，从动轮能精确第检测机器人两侧的速度，保证焊缝

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212290072 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 201922437590.5 (22)申请日 2019.12.30 (73)专利权人中核武汉核电运行技术股份有限