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    浙江省 浙江省 2002 年 1 月机械工程控制基础试题 PAGE PAGE 1 页脚内容 ? % ? e ??? 1?? 2 ?0.6? ?100% ? e 1?0.62 ?100% ? 9.5% s2 三、设系统的闭环传递函数为 Gc(s)= ? 2 n ? 2?? n  s ? ? 2 n ，试求最 ts ? ?w 4n 4 ? 1.33 大超调量σ％=9.6%、峰值时间 tp=0.2 秒时的闭环传递函数的参数ξ和 七、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： 100 ωn 的值。  ??? G (s) ? K s(s ? 2) 解 ：∵? % ? e 1??

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