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实验目的
4.11 步进电机控制实验
1、 了解步进电机控制的基本原理,掌握控制步进电机转动的编程方法。
2、 进一步掌握 8255A 的使用方法。
实验预习要求
1、 认真阅读实验指导书,掌握步进电机的结构和工作原理。
2、 编写实验程序。
实验原理
如图 4.11-1 所示,步进电机通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使步进电机作步进式旋转,线圈的通电顺序决定了步进电机的旋转方向(顺时针或逆时针)。驱
图 4.11-1动电路由脉冲信号来控制,所以,调节脉冲信号的频率便可改变步
图 4.11-1
本实验中使用的步进电机用+5V 电压,每相电流为 0.16A,电机线圈由四相组成:?1(BA)
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