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自动上料机构会计学第1页/共22页§3–2 卷料及包装纸自动上料机构 卷料：有线料和带料之分。 一、卷料自动上料机构的基本组成 1．料架。 2. 卷料校直机构。 （卷料和条料在加工之前 常常是翘曲的，所以要校直。） 1）梳形板进行校直。 2）刚性销子进行校直。 3）单排滚轮进行校直。 4）双排滚轮进行校直。 第2页/共22页 3.送料机构。 1）电磁压板送料机构。 2）钢球夹持送料机构。 3）摩擦滚轮式送料机构。 4）轧辊式送料机构。 5）钩式送料机构 第3页/共22页 4. 卷料夹紧机构。 第4页/共22页二、包装纸（塑膜）自动上料机构 1. 单张纸送料机构： 1）摩擦式送料装置： 结构简单，使用方便。 第一种：如香皂包装 纸上料机。对 纸张要求较高 要具有挺括、 光滑的特性。 第二种：如香烟包装纸上料机。对纸张要求不高，但纸上留有痕迹，影 响美观。 2）真空吸嘴送料装置： 特点:要有一套真空装置,但能保证质量。 2. 无商标（密集型）卷筒纸送料机构： 1）香烟内衬纸上料机构： 先刺孔，再拉断。 2）常用的卷纸上料机构： 结构上基本同上，区别在切纸方式，它用切纸刀。（有滚动和旋转二种， 旋转的结构较大，不常用。） 第5页/共22页第6页/共22页第7页/共22页 3. 商标卷筒纸上料机构： 要使商标正确定位，它要复杂得多，主要消除纸带在输送过程中，因受力、 温度、湿度等各种因素所引起的长度的累积误差。 主要增加光电检测自动定位装置和运动合成机构。 纸带商标自动定位装置的组成： 1）纸带定长、切断机构。 2）光电控制装置。 3）信号识别用同步凸轮机构。 4）运动合成机构。 简介：1）同步凸轮机构。 2）运动合成机构。 锥齿轮运动合成机构。 圆柱齿轮运动合成机构。 第8页/共22页平面周转轮系的传动比计算： 为外啮合齿轮的对数。第9页/共22页空间周转轮系的传动比计算：对于空间周转轮系中两轮和行星架H的轴线相互平行的情况，如右图则仍可用上式来计算，但等式右边的正负号不能确定，应视齿轮的相对转向来定。第10页/共22页第11页/共22页§3 - 3 棒料自动上料机构一、棒料上料机构的基本要求和组成 1.棒料上料机构的基本要求： 1）送料时间要短，并能准时开始和结束。 2）送料终了时的速度要小，以减少冲击，防止棒料回弹或损伤机件。 3）送料长度可在一定的范围内任意调节，且换料要方便。 4）棒料用完时能自动停车，或能自动换料。 5）棒料送至最后的余料要小，以节约材料。 2.棒料上料机构的基本组成： 1）送料机构： ① 利用摩擦摩擦送料。 ② 利用重锤送料。 ③ 利用送料夹头送料。 第12页/共22页2）棒料夹紧机构：（由三部分组成） ① 驱动机构 一般采用凸轮机构，有时也用液压、气动或电动。 ② 增力机构 一般采用杠杆、斜面结构，增加机构的夹紧力和自锁性。 ③ 棒料的夹紧夹头 要求对中心好、夹紧力与切削力作用方向相同。 第13页/共22页二、棒料上料的典型结构 1.摩擦轮式棒料自动上料方法： 特点：1）能自动连续送料。 2）一次送出的棒料的长度可以很长。 3）结构较简单。 4）如能采用隔音套管，能减少噪声与磨损。 5) 所占空间尺寸较大。（长度方向） 第14页/共22页 2.重锤式棒料自动上料方法： 1）送料过程：切断（刀不退） — 松夹 — 主轴箱后退 — 棒料在重锤作 用下紧贴刀面 — 夹紧 — 实现送料。 2）停车条件：在棒料最后一段棒料加工结束。 ① 最后一段棒料到位，挡块先压下微动开关。 ② 最后一个零件加工结束，另一个停车开关被压下。（两开 关联合控制） 3）夹紧机构： 弹簧夹头 前部圆锥面，中间薄，开三槽，可收缩张开。 控制元件 分配轴上鼓轮上的挡块。 夹紧动作 杠杆长臂抬起 — 推管 — 内推管 — 拨套 — 锥套 — 夹 头夹紧。 松开动作 锥套 — 拨套 — 内推管（受弹簧力作用后退）— 夹头松开。 第15页/共22页第16页/共22页 3.用送料夹头的棒料自动上料方法： 送料和夹料机构： 送料：定转离合器M6 — 送料鼓轮J — 杠杆P — 滑块26 — 送料溜板23 — 轴承3 — 送料管4（往复）。 调整：转动螺杆5 — 螺母25连同滑块26（上下移动）— 改变杠杆P的杠杆 比 — 送料长度调整。 更换：拧下螺套2，将轴承3连同送料夹头一起更换。 夹料：定转离合器M6 — 夹料鼓轮K — 夹料杠杆22 — 滑套9 — 杠杆11 — 垫套21 —推管19 — 压紧套16 — 夹紧（松）。 调整夹紧力：松开锁紧螺母7 — 调整螺母8（右拧紧）。 更换夹料夹头：前端盖螺帽14。 第17页/共22页§3 - 4 件料自动上料机构 一、件料上料机构的分类和组