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本实用新型公开了一种流体自动精密定向机构，旨在提供一种结构紧凑的流体自动精密定向机构。它包括谐波减速器；所述谐波减速器的输出轴端称为右端，与之相对的另一端称为左端；其还包括固连于谐波减速器右端的固定板，固连于固定板右端、呈圆柱状且与谐波减速器的输出轴同轴的定芯，安装于谐波减速器的输出轴上且与定芯同轴的驱动齿轮，转动安装于定芯左端、与驱动齿轮啮合的传动齿轮，套装于定芯上、可相对定芯转动的转筒，固连于转筒左端上、与传动齿轮啮合的齿圈，固连于定芯右端、用于限位转筒的圆环板，固连于转筒外壁上的出液接头，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212298047 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020253522.3
(22)申请日 2020.03.04
(73)专利权人 云南省电子工业研究所
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