一种清淤机器人.pdfVIP

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本实用新型属于清淤装置领域,其公开了一种清淤机器人,包括用于吸淤的清淤泵,所述清淤泵上设有抽液口,还包括可悬浮的浮力件、可正反转动的用于产生纵向推力的第一螺旋桨;所述浮力件、抽液口分设在清淤泵的顶部和底部,所述第一螺旋桨位于清淤泵的抽液口的上侧,所述浮力件、第一螺旋桨分别与清淤泵固定连接;本方案可实现清淤装置以可调节作业深度的方式悬浮在水中,清除不同堆积高度的淤泥,同时避免纵向液流的影响,提高清淤效果和效率,提高作业质量。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218323121 U (45)授权公告日 2023.01.17 (21)申请号 202222428147.3 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 广州市江达潜水疏浚工程有限公

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