经验之谈如何顺利实现adams和simulink联合仿真.pdfVIP

【 】经验之谈：如何顺利实现adams 和 的联合仿真？ 中有关adams 和 联合仿真的帖子不少，部分是成功者的经 验，多数是初学者的疑惑。怎么安装和找到control 模块，怎么在control 中生成必需的中间文件，为什么仿真会失败？本人也曾对这些问题困惑 过，经过一番摸索，积累了一点经验，愿与大家商讨。 对于第一个问题， 就不必多说了。对于第二个问题可以参考 荣的ADAMS 虚拟样机技术入门与提高第十三章机电 系统仿真部 分，书中有两个问题需要注意：（1）书中介绍的ADAMS 版本好像是10.0 的，对于使用12.0 的有一些差异：在Plant Export 设置中无法直接选择输 入输出变量control_torque、azimuth_position、rotor_velocity，它们分别 由专门的宏tmp_MDI_PINPUT 和tmp_MDI_POUTPUT 表示。（2）天线 仰角的方位角似乎应该是elevation_position，而不是azimuth_position， 后者是天线支撑的转角。其它按文中所述步骤进行，File Pre