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- 2023-01-21 发布于北京
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本实用新型公开了一种用于数控加工上下料的机械手，包括机架、左右移动装置、前后移动装置、上下移动装置、至少一个第一夹手装置和至少一个第二夹手装置，左右移动装置装设在机架上，前后移动装置装设在左右移动装置上，上下移动装置装设在前后移动装置上，第一夹手装置装设在前后移动装置上，第二夹手装置装设在上下移动装置上。本实用新型通过左右移动装置、前后移动装置和上下移动装置的设置，带动第一夹手装置沿X轴Y轴方向的移动，带动第二夹手装置沿X轴、Y轴和Z轴方向的移动，夹取并输送不同位置上的物料，实现数控加工中心的自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212286852 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020412268.7
(22)申请日 2020.03.26
(73)专利权人 东莞市享誉机械有限公司
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