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本实用新型公开了一种容器端塞拆装装置，包括移动台架组件、视觉控制系统、抓取组件、桥接组件和两个台面移动组件，移动台架组件包括不锈钢架体、工作台、Y轴电机、穿墙密封机构和Y轴传动机构，视觉控制系统包括耐辐照摄像头和控制器；两个台面移动组件设置在所述工作台上，每个台面移动组件均包括升降工作台和驱动该升降工作台做Z轴运动的Z轴升降机构；抓取组件和桥接组件一一对应地设置在所述两个台面移动组件的升降工作台上；抓取组件包括底板、X轴直线电机模组、夹爪、过渡连接杆和抓取滑道。本实用新型的容器端塞拆装装置，能够
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218313263 U
(45)授权公告日 2023.01.17
(21)申请号 202222462719.X
(22)申请日 2022.09.13
(73)专利权人 上海阿波罗机械股份有限公司
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