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一种山岳丛林巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-01-22 发布于北京
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一种山岳丛林巡检机器人.pdf

    本公开实施例是关于一种山岳丛林巡检机器人。该装置包括：头部，外部上设有探测机构；躯干机构，包括若干躯干部，各个躯干部依次铰接连接，躯干部外部设有移动机构，躯干部内部设有驱动机构，驱动机构与移动机构连接，首个躯干部的另一端与头部铰接连接，末尾的躯干部的另一端与尾部铰接连接；尾部，外部设有通讯机构，通讯机构用于与监测平台进行通信连接，尾部的内部设有控制器。本公开实施例可以通过头部的探测机构探测山岳丛林内的情况，并通过尾部的通讯机构反馈给监控平台，同时通移动机构和驱动机构使机器人能够在山岳丛林内穿梭，

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218350757 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202222807368.1 (22)申请日 2022.10.24 (73)专利权人 中国人民解放军陆军边海防学院 地址

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