原创力文档- 2
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- 2023-01-22 发布于北京
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本实用新型涉及拾取装置技术领域，特别涉及多功能上载手端拾器装置，包括抓取机构，所述的抓取机构用于将至少两个工件从第一载体同时转移至第二载体，且处于第一载体的工件的相对位置与处于第二载体的工件的相对位置不同，所述的抓取机构包括夹持部，所述的夹持部与工件一一对应，且夹持部之间可产生相对运动，使得工件的相对位置在转移过程中产生变化，本实用新型的多功能上载手端拾器装置可实现工件之间距离的变化，从而实现不同工件摆放位置的载体之间的工件的运输。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218344624 U
(45)授权公告日 2023.01.20
(21)申请号 202222807741.3
(22)申请日 2022.10.24
(73)专利权人 南京星乔威泰克汽车零部件有限
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