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一种切割机器人自行走机构.pdfVIP

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  • 2023-01-22 发布于北京
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一种切割机器人自行走机构.pdf

    本申请提供了一种切割机器人自行走机构，属于切割机器人技术领域，以解决大多数不能够灵活转动机械臂使用角度与高度的问题，包括安装板、弹簧和橡胶垫，所述安装板上转动连接有万向轮，所述卡合板一端固定连接有橡胶垫。本申请该自动切割机器人自行走机构设有转轴，若需要调节机械臂的使用高度或使用角度时，通过转动转动件带动螺纹杆运转，螺纹杆运转的同时通过传动带带动两侧螺纹杆同时运转，螺纹杆通过移动块扶持板进行限位移动，可通过扶持板上的转轴调节机械臂的使用高度，然后通过控制扶持板上的电机带动蜗杆运转，蜗杆转动时通过涡

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218342127 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202222811684.6 (22)申请日 2022.10.25 (73)专利权人 徐州诺普信自动化科技有限公司 地址

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