一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼.pdfVIP

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  • 2023-01-22 发布于四川
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一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼.pdf

本实用新型公开了一种可变质心结构的机械仿生翻车鱼,包括鱼体和鱼鳍,所述鱼体的外壳由翻车鱼壳右和翻车鱼壳左组成,所述翻车鱼壳右的内侧边缘位置固定设置有四个螺丝连接柱二,所述翻车鱼壳左通过螺丝与螺丝连接柱二固定连接,所述鱼鳍包括背鳍、臀鳍和尾鳍,所述背鳍安装在翻车鱼壳右的一侧上部,所述臀鳍安装在翻车鱼壳右的一侧下部,所述尾鳍安装在翻车鱼壳右的一侧;本实用新型结构合理有效,可以模仿翻车鱼的游动,仿生鱼可以自主进行左转、右转和直行动作,从而使仿生鱼避开障碍物,延长仿生鱼的使用寿命,仿生鱼可以自主进行上浮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212290267 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020549482.7 (22)申请日 2020.04.14 (73)专利权人 苏州澳浔教育科技有限公司

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