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                本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人工装总成。该机器人工装总成包括框架和多个不同种类的工装,框架上开设有多个存放空间,每个存放空间中均对应存放有一个工装,存放空间中设有与机器人的控制器信号连接的检测装置,检测装置用于检测工装的存在,工装上设有用于与机器人的工装连接部可拆卸连接的快换盘,每个工装用于对一种规格的待转运件进行转运。多种不同工装的设置极大地提高了采用机器人及其他辅助设备将端板、头板及尾板装配到笼筋中的方法的通用性,使得机器人及其他辅助设备代替人工将端板、头板及尾板装配到笼筋
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)实用新型专利 
                                                     (10)授权公告号 CN 218342118 U 
                                                     (45)授权公告日 2023.01.20 
   (21)申请号  202222641385.2 
   (22)申请日  2022.10.09 
   (73)专利权人 汤始建华建材(上海)有限公司 
      地址
                知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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