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2023-01-23 发布于四川
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本实用新型公开了智能康复助力车，包括机架、传感器模组、控制组件、腿部支撑组件和连杆机构，传感器模组和控制组件固定在机架，机架包括支架、底板、前轮、后轮、车轮电机、车轮电机安装座和推杆电机安装座，传感器模组包括超声波传感器和光学传感器，控制组件包括平板放置箱和控制平板，腿部支撑组件包括连接盘、腿部支撑器和连接轴，连杆机构包括第一级左连杆、第二级左连杆、第三级左连杆、第一级右连杆、第二级右连杆、第三级右连杆、第一轴、第二轴、第三轴、推力轴、推杆电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮；该结构能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212282111 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020786471.0 (22)申请日 2020.05.13 (73)专利权人四川省机械研究设计院