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一种面向自主巡逻自主垃圾分拣系统的自动充电装置，包括充电座以及充电对接装置，所述的充电座包括缓冲滑轨、接触铜片、供电模块以及充电座主体支架，所述的缓冲滑轨安装在充电座主体支架上，接触铜片和缓冲滑轨的上侧面相固定，供电模块由充电接口与接触铜片相连；所述的充电对接装置包括摆动角度弥补模块、弹簧片、探针模块以及充电对接装置体，所述的摆动角度弥补模块通过弹簧片和充电对接装置体相连，摆动角度弥补模块下方处安装有探针模块，探针模块与自动垃圾分拣小车相连。本实用新型有效的实现了中低精度导航小车的自主充电对接问
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212304076 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020698085.6
(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 浙
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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