一种具有转向机构的自动无人车.pdfVIP

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2023-01-23 发布于四川
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一种具有转向机构的自动无人车，包括底盘，所述底盘两侧设置有支撑机构，底盘内部设置有转动机构，且转动机构一侧活动连接有支撑机构，该装置通过启动舵机能够带动主动轮进行转动，主动轮一侧与齿条相互啮合，齿条上一侧活动连接有转向杆，转向杆远离齿条的一侧设置有传动板，传动板带动车轮进行转向，舵机采用齿轮传动相比主流的连杆传动控制精度较高，且舵机转向速度较慢，能够使无人车保持低速状态，通过转动旋钮能够调节转向杆的长度，转向杆采用可调节长度的球头连杆，可以多方向转动，同时可以对无人车的束脚进行微调，长度与上摆臂

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218343205 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202222474136.9 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人上海锵玫人工智能