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四轴飞行器控制系统设计 摘 要 随着工业化水平的提高，人们对空中领域的工业智能化操作提出新的要求，需要一 种飞行器有这些优点来满足要求：载重量大，飞行稳定，迅速便捷，操控灵活。多轴飞 行器完全胜任这些要求，同时四轴飞行器因为轴数少，便于控制，同时其他条件满足空 中工业化要求，引起人们的极大的研究 。 本文根据现有的部分技术，结合已有硬件资源，初步实现了对四轴飞行器的控制系 统的设计，实现了基本的飞行功能，完成指定的飞行姿态和执行指定的飞