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会计学1动态系统的描述 第二章 动态系统的描述2-2 线性离散系统的动态模型线性差分方程权序列与卷积和状态方程2-3 随机动态系统的数学模型随机噪声的数学模型随机型差分方程预报误差模型第1页/共34页 2-1 线性连续系统的动态模型时域模型：微分方程线性系统输入u(t)，输出y(t)，u(t)的n阶导数与y(t)的n阶导数分别用u(n)(t)与y(n)(t)表示，用微分方程描述n阶线性定常系统的动态特性：线性连续系统u(t)y(t)(2-1-1)第2页/共34页 2-1 线性连续系统的动态模型时域模型：权函数和卷积系统输入为单位脉冲δ(t)，输出g(t)为脉冲响应：系统在任意输入u(t)作用下，有：(2-1-2)第3页/共34页 2-1 线性连续系统的动态模型时域模型：权函数和卷积考虑到т0时，u(т)=0，g(т)=0，那么：或者等价的有：称为u(t)与g(t)的卷积，g(t)为权函数（加权函数）。已知g(t) 可求出任意u(t)作用下的y(t)(2-1-3)(2-1-3)第4页/共34页 2-1 线性连续系统的动态模型时域模型：阶跃响应函数输入为单位阶跃函数：输出为单位阶跃响应函数：若令t -т=λ，则有：(2-1-4)(2-1-5)(2-1-6)第5页/共34页 2-1 线性连续系统的动态模型单位阶跃相应函数k(t)与g(t)之间的关系：已知k(t)可求出任意u(t)作用下的