动力学普遍定理(动能定理)new.pptxVIP

从不同方面表示“力”作用强度的量从不同方面表示质点系“运动”强度的量研究方法：牛顿第二定律 质点的普遍定理 质点系的普遍定理第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理）动力学普遍定理引言关于上次内容的问题：1. 动力学的抽象模型是什么？2. 什么是质点运动微分方程？与牛二定律有何关系？适用范围是什么？3. 叙述你知道的动力学普遍定理（三大定理）。可解决任何动力学问题吗？物理中主要针对质点和转动刚体而言，而众多的问题是具有任意运动的物体系的动力学问题，特别是含平面运动物体的物体系问题。仅对质点引入新概念，建立新理论——不仅适于质点，还适于质点系：动能定理 动能 ——— 功动量定理 动量 ——— 冲量（力）动量矩定理 动量矩 ——— 冲量矩（力矩）注：①这种推导仅为方便和使理论系统化，力学史上并非如此顺序。事实上，三大定理是单独发现的，且早于牛顿第二定律；②仅适于惯性参考系。第1页，共28页。第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理）动能定理： 动能2 — 动能1 ＝ 功问题：动能与功如何求？——对任意质点系和力（矩、偶）本部分内容： §12-1动能 §12-2功 §12-3动能定理（质点→质点系） §12-4功率 功率方程（简介） §12-5势力场 势能 机械能守恒定律（自学）12.1 动能动能：描述物体（整体）机械运动强度的量。以下一～四提问。一、质点三、平动刚体二、质点系四、转动刚体第2页，共28页。C第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理）五、柯尼希定理——“动能的合成”对任意质点系，选动系为随质心平动的坐标系，应用速度合成定理，易证：质系动能随动系（质心）平动动能相对动系（质心）之相对动能＝+“绝对动能” ＝ “牵连动能” ＋ “相对动能”问题：对质点系任意一点A，可写上述动能表达式吗？六、平面运动刚体由上述定理，立即得：质系动能 ＝ 随质心平动动能 ＋ 相对质心之转动动能可证，对瞬心C’：以上为求平面运动刚体动能的两种方法。第3页，共28页。注： 仅仅表示元功，既非变分，也不一定为全微分第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理）12.2功功：力（力偶）在位移上的累积效应。一、功的一般表达式（提问）元功：功：直角坐标系下：二、几种常见力的功（以下1～4提问。）1. 常力：2. 重力：第4页，共28页。——弹簧初、末时变形。其中c为引力常数， 为二星体质心间初、末时距离。第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理）4. 万有引力：3. 弹性力：注：对扭转弹簧，亦如此。5. 摩擦力的功：讨论：①静滑动摩擦力作功吗？举例。 ②动滑动摩擦力作功吗？若是，恒为负吗？（如书p214所说）。举例。第5页，共28页。AC第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理）6. 力偶与力矩的功：力偶：注 ：力偶作用的刚体可在平面内作任意运动。注 ：仅限于定轴转动刚体。力矩：7. 平面运动刚体上力的（元）功：除了由定义来求功，利用力的平移定理 或点的运动合成，通常有两种方法常用：将力向质心平移将力向瞬心平移（仅对求元功较方便）第6页，共28页。第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理）三、力系的功功是标量，故四、质点系内力的功提问：内力作功吗？当为刚体（或几何不变体系）时，内力的功为零。否则不为零，如系统中有弹簧时。第7页，共28页。AAA固定铰链可动铰链中间铰链若限定柔性体约束为质点系内部约束理想约束第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理）五、约束力的功提问 ：约束力作功吗？看一下吧：①柔性体约束②光滑面约束③铰链约束④链杆约束⑤固定端约束在一定意义下，约束力不作功，这给我们分析解决问题带来很大方便。第8页，共28页。牛二定律动能定理的积分形式(有限形式)动能定理的微分形式将质点系受力按主动力和约束力分，当为理想约束时， ，对上面二式求和，有微分形式：积分形式：第三篇 动力学 第12章 动力学普遍定理（动能定理）12.3动能定理一、质点的动能定理二、质点系的动能定理主动力、位移、速度、加速度问题：动能定理可求什么量？求几个？用何种方程？解题步骤：(一)取研究对象（一般为整体，且不去约束，即不取分离体）；(二)画图（受力图只画主动力，理想约束不做功；运