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自控原理与系统试卷(含答案) 《自动控制原理与系统》期末试卷 A 一、填空题（每空 2 分，共 30 分) 1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为 和 。 2。对控制系统的基本要求包括 、 、 。 3.系统开环频率特性的几何表示方法: 4。线性系统稳定的充要条件是 和 。 。 5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为 两个过程. 和 6.常见的五种典型环节的传递函数 、 、 、 和 。 二、简答题(每题 4 分，共 8 分） 1.建立系统微分方程的步骤？ 2。对数频率稳定判据的内容？ 三、判断题（每题 1 分，共 10 分） 1.（ ）系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还