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本发明提供一种立体停车库的泊车方法、系统、终端和存储介质，获取局部地图时，获取局部地图中立体停车库中各个停车位以及立体停车库前往各个停车位的接驳点的位置信息、尺寸信息、高度信息、层数信息；车辆控制单元与立体停车库控制单元和/或云端通讯，判断规划停车位是否被占用，判断立体停车库前往该停车位的接驳点是否被占用；当立体停车库感知到车辆已处于停车位接驳点，立体停车库控制单元控制接驳点将车辆输送至规划停车位结合车辆感知、停车场感知，通过云端或停车库局域网端预测、决策、控制，车辆控制单元与立体停车库控制单元
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110159040 A
(43)申请公布日
2019.08.23
(21)申请号 20191
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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