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自动控制原理课后习题答案第四章.docxVIP

自动控制原理课后习题答案第四章.docx

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    第 四 章 4-4 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)： G(s) ? K G(s) ? K (s ? 1) (1) s(0.2s ? 1)(0.5s ? 1) （2） s(2s ? 1) G(s) ? K ? K * 解：(1) s(0.2s ? 1)(0.5s ? 1) s(s ? 2)(s ? 5) ， K * ? 10K ① n＝3，根轨迹有 3 条分支； ② 起点：p1＝0，p2＝-2，p3＝-5；没有零点，终点：3 条根轨迹趋向于无穷远处。 ③ 实轴上的根轨迹：[-2,0],( ? ?,?5 ]; ? ? 0 ? 2

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