自动控制系统 线性与非线性的判断.docxVIP

自动控制原理教学探讨——叠加原理与线性系统的 判别问题 四川大学电气信息学院自动化系 赵耀 2014 年 9 月 问题：初始状态不为零的标准线性系统是否满足叠加原理？ 例：RC 电路，输入为u ( t ) ，输出为u ( t ) i o u ( t ) ? Ri ? u i o ( t ) i ? C du ( t ) 0  ＋ R ＋ ? RC dt ?du ( t ) ? 0 u u C u io－－( t ) i o － － dt o i 属于标准的线性系统，应当满足叠加原理。 设 RC ? 1 ，输出u o ( t ) 的初值为u o ( 0 ) ，输入u ( t