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PLC 技术应用实训指导书
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传送带的 PLC 控制
一、课程设计的控制要求
在工厂自动化领域中，传送带是经常要用到的。如图所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：
1、按下启动按钮（X0），电动机 1、2（Y0、Y2）运转，驱动输送带 1、2 移动。
按下停止按钮（X5），输送带停止。
2、当工件到达转运点 A，SQ1（X1）使输送带 1 停止，气缸 1 动作（Y1 有输出）， 将工件送上输送带 2。汽缸采用自动归位型。当 SQ2（X2）检测汽缸 1 到达定点位置时，汽缸 1 复位(Y1 无输出)。
3、当工件到达转运点 B，SQ3（X3）使输
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