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六、平衡点的静态分叉
分叉概念
分叉：当任意小的参数变化使结构不稳定的动力系统相轨迹拓扑结构发生突然的变化，这种变化称为分叉。
结构稳定性：若动力系统受到小扰动后产生的新动力系统与原动力系统拓扑轨道等价，则称此系统具有结 构稳定性（1973 年由Andronov A A和Pontryagin L S 首先研究）。
说明：（1）由于动力系统仅仅是物理模型的一个精确的近似，若一个系统是结构不稳定的，则一个小的扰动将显著改变系统的解的结构。若系动力系统是结构稳定的，则由近似或实验误差造成的小误差可以全然不管，此时，模型系统的解等价或拓扑共轭于实际解；（2）古典动力系统大多是
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