一种上下料机械手.pdfVIP

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2023-01-27 发布于四川
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一种上下料机械手.pdf

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本实用新型公开了一种上下料机械手，包括固定块、支撑杆和支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的正面安装有固定块，所述固定块的内壁安装有电动升降杆组件，所述电动升降杆组件的底部安装有转动仓，所述转动仓的外壁安装有第一电机。本实用新型通过电动升降杆组件能够调节机械手抓取的高度，通过第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，进而能够调节机械手转动的角度，通过第二固定板、第二滑槽、第四电机、双向丝杆、夹持板、夹持软垫、真空吸气泵组件和真空吸盘的设置，夹持软垫能够保护被夹持物的表面

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218363573 U (45)授权公告日 2023.01.24 (21)申请号 202222722355.4 (22)申请日 2022.10.17 (73)专利权人江苏精匠工业装备有限公司地址