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控制工程基础 实验报告 北京工业大学机电学院 指导教师：初红艳学号： 姓名： 一．实验目的 本实验中，学生使用MATLAB 语言进行控制系统的分析，可以达到以下目的： 通过 MATLAB 的分析，掌握控制系统的时域瞬态响应、频率特性，根据时域性能指标、频域性能指标评价控制系统的性能，根据系统频率特性进行稳定性分析，了解对系统 进行校正的方法，从而进一步巩固、加深对课堂内容的掌握，加强对控制工程基础知识的掌握。 熟悉MATLAB 的控制系统图形输入与仿真工具SIMULINK，能够对一些框图进行仿 真或线性分析，使一个复杂系统的输入变得相当容易且直观。 通过本实验，使学生掌握进行控制系统计算机辅