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- 2023-01-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于人工智能的仿生支撑结构和仿生机器人,所述仿生支撑结构用以支撑带动机体运动,所述仿生支撑结构包括:驱动组件和支撑组件,驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件,第一驱动件和第二驱动件用以连接于机体;支撑组件包括第一支撑腿和第二支撑腿,第二支撑腿包括小腿部、连接部以及连接于小腿部和连接部的第一关节部;第一支撑腿的一端转动连接于第一驱动件,第一支撑腿的远离第一驱动件一端转动连接于小腿部;连接部的背离第一关节部的一端转动连接于第二驱动件,小腿部背离第一关节部的一端用以与行走面抵接。本实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212290081 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020990818.3
(22)申请日 2020.06.02
(73)专利权人 何
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