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第三章 数据采集常用程序设计 数据采集和处理是计算机在生产过程中应用的基础，任何计算机检测及控制系统都离不开信息的采集、 处理及存储。两种典型的系统： 生产过程控制系统——工况数据采集、数据处理、决策输出、驱动执行机构； 检测监控系统——工况数据采集、数据处理、显示或描绘成曲线； 我们已经介绍过数据采集的硬件结构，本章主要介绍数据采集中一些常用的程序设计。 第一节 计算机数据采集系统 一、计算机数据采集系统的任务 在现代冶金、化工、石油、电力等工业生产过程中，往往需要对大量的过程参数进行监视和测量。计算 机数据采集系统的任务，就是要对生产现场的过程参数定时进行检测、记录、存储、处理、打印报表、 显示及超限报警。其结构如图3 －1所示。 图3 －1 计算机采集系统结构图 二、计算机数据采集系统的优点 计算机数据采集系统的优点：灵活、方便、速度快、判断能力强、图形功能强。如在化工生产中， （1） 用不同的色彩，代表不同的管线中的流质； （2） 在测量点上，显示温度和压力的设定值、测量值、误差值； （3） 超限时用红灯闪烁表示，并发出报警声； （4） 可以由历史数据，生成历史趋势图、各种报表。 ——注：虚拟仪器LabView和LabWindows中，有各种典型的按钮、开关、测量仪器，可以刻度、曲线、 表格、棒状图等多种显示数据。该开发平台是图形化编程，适合工程人员使用。 三、计算机数据采集常用程序 计算机数据采集中的常用程序，包括中断、定时器、采样、看门狗、判断、上下限报警、LED数码管显 示、小型行列式键盘控制等。 以数字信号处理器TMS320C24X为例，介绍常用的中断、定时、采样、看门狗的程序设计知识；以单片 机MCS-51系列为例，介绍判断程序设计。 第二节 中断程序设计 一、中断分类 图3 －2 中断分类图 从中断的来源看，分为硬件中断和软件中断；从中断是否可屏蔽来看，分为可屏蔽中断和不可屏蔽中 断。 1、 硬件中断和软件中断 硬件中断是由DSP的硬件所产生的中断，可由DSP的外部中断引脚（6个）产生，也可由DSP 自身的外围 设备产生（如定时器、A/D转换器、串行通信接口）。 软件中断是由DSP的指令产生的，如INTR、TRAP、RESET等。 2、可屏蔽中断和不可屏蔽中断 （1）可屏蔽中断：可以用软件来屏蔽或者使能的硬件和软件中断。 （2）不可屏蔽中断：中断不能够被屏蔽，DSP总是响应的中断。 二、中断优先级和向量地址 1、 优先级 DSP的所有中断被赋予1 ～10的优先级（1为最高级）。当有多于1个的中断被挂起等待响应时，中断按照 优先级别从高到低依次被响应。 所有的软件中断和硬件中断，都对应于某一个优先级。 2、 向量地址 在DSP中有专门的I/0空间，存在着一系列中断向量地址，每一个优先级都对应相应的中断向量地址。 中断向量地址为两个字长，可存储跳转指令。当中断到来时，中断向量地址被加载到程序计数器，从而 获取跳转指令，跳转到相应的中断处理子程序。 三、相关的寄存器 1、中断屏蔽寄存器（IMR） IMR包含所有可屏蔽中断的屏蔽位，用于设置和读取中断的屏蔽状态。 (1) 读IMR寄存器可以识别出已被屏蔽或未被屏蔽的中断。 (2) 为了能够响应中断，把IMR相应位设置为1；屏蔽中断时，把IMR相应位设置为0。 (3) 复位时，IMR所有位都被设置为0 ，屏蔽掉所有可屏蔽的中断 2、中断标志寄存器（IFR） IFR中包含所有可屏蔽中断的标志位，可以识别和清除有效的中断。 当一个可屏蔽中断被请求时，IFR的相应的标志位被置1，指示中断正在被挂起或者等待响应（不论是否 被CPU响应）；当中断未被屏蔽时，如果IFR的相应位是1，则该中断将被CPU响应。 下列情况中断标志都将被清除： （1） 系统复位 （2） 中断得到处理 （3） 把1写到IFR的相应位，使其变成0 ，即可清除尚未处理完的中断 四、中断操作步骤 1、 初始化 设置中断屏蔽寄存器IMR ，开启需要的中断，屏蔽不需要的中断； 2、接收中断 当硬件或软件指令产生中断请求时，IFR寄存器中相应的中断标志位被置位； 3、响应中断 (1) CPU根据中断屏蔽寄存器的设置，决定是否响应中断； (2) 若允许响应中断，CPU根据中断标志寄存器的标志位，装载中断向量地址； (3) 从中断向量地址存储的跳转指令，跳转到相应的中断服务子程序； (4) 执行中断服务程序 （需考虑保存、恢复寄存器的数据）。 注： 蓝色的表示自己需要编写程序 第三节 定时器程序设计 可采用软件方式和硬件方式，达到定时的目标。 一、软