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一种适配柔性振动盘的物料抓取吸头，包括吸嘴主体、线性滑轨、驱动器、浮动吸头和缓冲件，复数个所述线性滑轨纵向排布于所述吸嘴主体上，所述驱动器对应设置于所述线性滑轨上，所述浮动吸头安装于所述驱动器下方且能够在所述驱动器的驱动下沿所述线性滑轨上下滑动，所述缓冲件沿纵向设置于所述驱动器和所述浮动吸头之间。本实用新型的适配柔性振动盘的物料抓取吸头通过设置于驱动器和浮动吸头之间的缓冲件，在吸头遭遇干涉时通过缓冲件提供弹力缓冲压缩，吸收高度差的同时避免对待吸取零件产生刚性压力，进而避免压伤待吸取零件，整个过程
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218364818 U
(45)授权公告日 2023.01.24
(21)申请号 202222379893.8
(22)申请日 2022.09.07
(73)专利权人 赫比（上海）家用电器产品有限公
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