有刷,无刷动力电调与马达知识.pdfVIP

有刷/无刷动力 电调与马达 知识 新手学堂之有刷/无刷动力电调与马达知识 FunRC Studio 原创资料(RCFANS 原创资料，如需转载务必注明出处), 原作者RCFANS ID: lqxii 模型车需要行驶，就跟真车一样，需要一套动力单元，也有分电动和油动，至于混合动力这个估计就不 需要奢望了，对于车模这么小的空间来说是不现实的，而且模型车也不需要考虑燃油经济性的问题。 本文则重点介绍电动模型的动力单元。 电动模型的动力，主要是指2 个元件： 1. 架行驶的电机 （Motor），也称马达/摩打等。 2. 机转速的调速器 （Speed Controller ），很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此 类称为机械调速器，现已退出历史舞台，仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。 现在我们说调速器，都是指电子调速器，简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC 按大类来分，可分为有刷动力和无刷动力。即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷电机。 有刷电机与无刷电机： 车模用的电机，全部都是内转子电机，也就是电机外壳是固定的，靠里面圆形转子转动。外转子的这里 不予讨论，想要了解外转子与内转子的，可以自行百度了解。 有刷电机： 早期的电机，是将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子。然后将线圈绕组，成为转子，模型车用 有刷电机常见都是3 组绕线，下图就是典型的有刷电机构造。 通过图片可见有刷电机最基本的组成部分除了定子，转子，还有碳刷，有刷电机因此也叫碳刷电机， 或者有碳刷电机。 碳刷通过与绕组上的铜头接触，让电机得以转动。但是由于由于高速转动时，会带来碳刷的磨损，因 此有刷电机需要在碳刷用完之后，更换碳刷。 而铜头也会磨损，因此在有碳刷时代的竞赛电机，除了更换碳刷，还需要打磨铜头，让铜头保持光 闲置俱乐部(TeamIdle Racing Club)/Chris 整理 有刷/无刷动力 电调与马达 知识 滑。更换碳刷后还需要磨合，让碳刷与铜头的接触面积最大化，以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。 下图是田宫一款有刷电机：SUPER STOCK RZ ，略有年份，现在估计找不到新的了 无刷电机：既然有刷有以上的弊端，于是无刷便应运而生。 无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转子，转动的是磁铁，而不是线圈，因此就没有了碳刷这 个消耗品。 既然线圈固定了，那么如何让线圈产生变化的磁场呢？这就是为什么无刷需要3 根线的原因了。利用 无刷电调，给线圈组对应地供电以产生相应的磁场，就可以实现不停地驱动磁铁转子保持转动。 下图就是无刷电机的最基本原理，动画图十分简单易懂，就是我们现在主流的2 极电机的驱动原理。 闲置俱乐部(TeamIdle Racing Club)/Chris 整理 有刷/无刷动力 电调与马达 知识 下图是好盈酷跑无刷电机 总结：无论有刷电机还是无数电机，基本原理都是通过线圈产生磁场，然后搭配永磁铁来驱动转子转 动。有刷是把永磁铁做成定子，线圈做成转子。而无刷则是把线圈做成定子，永磁铁做成圆形的转子。 电机使用小提示：玩家面向马达输出轴，马达以逆时针转动时，车架是前进方向，则是标准的车架设 计。如果某些车架使用非标设计，那么就会变成马达逆时针转动时，车子反而后退。当然也有可能是一些 轴车玩家安装过程出错，将差速的左右装反了，也会出现反向的错误。 有刷电调与无刷电调 有刷电调，说完有刷电机，自然要提及到有刷电调，有刷电调就是用来控制有刷电机转速的设备了。 有刷电调往往只有4 根线，2 根是输入电源端，接到正负极。另外2 根则是控制电机转速的输出端， 接到电机的2 个电极上。通过改变电流/ 电压以及传导方向就可以实现对转速以及正反的控制。