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机电系统计算机控制题库
一、 概念题(每小题 5 分,共 20 分)
1、单位阶跃序列的 z 变换:
z
Y(z)= z 1
2、最少拍系统:
使系统的调节时间最短(使用最少几个采样周期就能完成过渡过程)的控制系统。
3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处:有限拍无纹波要求 G (z)的零点包含 HG(z)的全部零点
c
(有纹波:只要求包含 HG(z)单位圆上/圆外零点)
4、振铃现象:(虽然闭环系统输出较快地趋向于稳态值)数字调节器输出u(kT)以 2T 为周期上下摆动。
二、计算题(每小题 10 分,共 30 分)
1. 试求下列函数的 z 变换:
f(t ) ? e 5 a
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