机电控制工程基础.docxVIP

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《机电控制工程基础》教学大纲 第一部分 大纲说明一、课程的性质和任务 控制工程基础是以控制理论为基础,密切结合工程实际的一门专业基础课, 是机械设计制造及其自动化专业必修课程。本课程的任务是使学生获得控制工程基本理论和基本知识;掌握系统数学模型的建立、动、静特性的分析计算方法; 根据对机电一体化产品性能要求,具有初步分析设计系统的能力。 二、本课程与相关课程的关系 学习本课程之前应具有一定的数学、力学、电工电子学及其机械工程知识。 三、课程的教学基本要求 了解控制系统数学模型的建立及相关工程数学基础知识。 掌握控制系统的时域和频域特性分析方法的基本概念。 理解判别线性系统稳定性的基本概念,掌握

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